La Asociación Madrileña de Rehabilitación Psicosocial es una asociación legalmente constituida desde el año 1991, sin ánimo de lucro y cuyo fin primordial es "(...) contribuir por cuantos medios estén a su alcance, a un mayor y más profundo conocimiento del campo de la rehabilitación psicosocial y promover su aplicación práctica en la mejora de la calidad de vida de las personas y familias (..) afectados por enfermedades y trastornos mentales generadores de incapacidades."