La Asociación Madrileña de Rehabilitación Psicosocial es una asociación legalmente constituida desde el año 1991, sin ánimo de lucro y cuyo fin primordial es «(…) contribuir por cuantos medios estén a su alcance, a un mayor y más profundo conocimiento del campo de la rehabilitación psicosocial y promover su aplicación práctica en la mejora de la calidad de vida de las personas y familias (..) afectados por enfermedades y trastornos mentales generadores de incapacidades.» (art. 2º de los estatutos).

La A.M.R.P. da cumplimiento de sus fines a través de diferentes ESTRUCTURAS:

La ASAMBLEA DE SOCIOS, como órgano supremo de decisión.

LA JUNTA DIRECTIVA, como estructura permanente de la Asociación para desarrollar los fines de ésta. 

El compromiso de la Junta Directiva es trabajar en las siguientes líneas: 

1.  Defensa de los derechos ciudadanos de las personas con trastorno mental grave

2.  Promoción del asociacionismo

3.  Promoción y defensa de los principios de la Rehabilitación Psicosocial

4.  Promoción de la formación en Rehabilitación Psicosocial y estímulo del debate científico de la misma

5.  Promoción de la participación de las personas asociadas

6.  Impulsar la presencia institucional de la AMRP en todos los espacios donde se hable de Rehabilitación Psicosocial